E' stata rilasciata ufficialmente la versione 2.1.5 di EMC2.
Questa versione comprende una serie di correzioni che sono riportate di seguito:

• cambiamenti nel componente sum2 in modo che di default sommi i due input
  
• AXIS: il nome dell'ini file viene passato insieme al POSTGUI_HALFILE
• pickconfig: il tasto l'invio del tastierino numerico funziona ora come l'invio normale.
• halmeter: corretto un problema che si aveva quando si premeva il bottone select mentre la finestra di selezione era già aperta
• AXIS: è stata ripristinata una cartatteristica precedente riguardo al cambiamento dell'asse di jog mediante tastiera durante l'utilizzo di dispositivi di jog, la sua modifica aveva portato più problemi che vantaggi.
• aggiunto il pin "enable" al componente "charge-pump"
• aggiustato "holecircle"
• aggiustato il passaggio dei limiti dopo un movimento per sondare
• annullamento nel caso in cui la sonda non tocchi prima della fine del movimento per sondare
• gestione degli index aggiustata per le serie ppmc
• migliorata la visualizzazione iniziale in prospettiva in AXIS
• aggiustato il pop-up dell'interfaccia mini per il jog